来源：36氪
当车圈芯片大佬进军机器人赛道。
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2025春晚，一群穿着大花袄、舞着“赛博秧歌”的机器人，走进了全民视野。也就是这一晚，真正开启了人形机器人发展的元年。越来越多人开始谈论，机器人什么时候能真正走进我们的生活。
眼下，机器人行业正从原型演示走向规模量产的阶段，由于缺乏能满足高可靠性、高集成度、高性能的“量产级”计算平台，机器人玩家们始终未能突破规模化量产的瓶颈。而这几点恰巧是智能汽车计算芯片引领者，黑芝麻智能擅长的方向。
黑芝麻智能认为，目前机器人产业大致相当于2018年智能汽车行业的状态，但是前者的增长速度将远超后者。在智能汽车的带动下，现在的芯片产业已经非常成熟，与此同时，涌现出诸如大语言模型、多模态大模型、世界模型等出色的AI大模型。因此，黑芝麻智能预判，机器人行业正处于爆发前夜。
基于上述判断，黑芝麻智能入局机器人赛道，填补了这一关键空白。
与此同时，具身智能行至商业化的路口，凭借在汽车行业积累的芯片研发基础以及供应链体系化能力，黑芝麻智能无疑是具身智能商业化落地的有力推手。可以说，黑芝麻智能的入局，恰逢其时。
机器人，困在量产前夜
1959年，美国发明家乔治・德沃尔与约瑟夫・恩格尔伯格成功研制出世界上首台工业机器人“Unimate”，并于1961年在通用汽车工厂正式投入使用。自此，机器人行业完成了初期探索，并正式从实验室走向工业应用领域。
经过数十年的漫长发展，如今，机器人产业正迈入“多样化需求驱动、全场景渗透”的新阶段。
首先，随着机器人技术不断进步，其下游应用场景越来越多元化。除了传统工业领域，如汽车制造、电子消费等行业中用于搬运、喷涂、焊接等用途，机器人还在新能源汽车、光伏、生物医药等新兴领域得到广泛应用。比如，新能源车充电机器人可以自动完成电枪的插拔充电全过程。
应用领域变得广泛，自然衍生出不同的功能需求。比如工业人形机器人需要具备自主识别、规划、决策能力，能够完成复杂的操作任务；而长远来看，家庭服务机器人则更注重人机交互、环境感知和个性化服务能力，如听从指令洗衣做饭、陪聊等。
相应的，机器人所服务的用户群体也发生了变化。过去，机器人的主要用户是工业企业等大型机构，如今，随着机器人技术普及和成本降低，越来越多中小企业、科研机构、甚至个人消费者都开始成为机器人的用户。不同用户群体对机器人的需求和期望也各不相同，进一步推动了机器人产业的多样化发展。
总结来说，机器人市场的主流需求正在从“可用”转向“好用”：要求机器人具备自主感知、复杂决策、安全控制、系统协同等高阶能力。这便对机器人所用的芯片提出了更高要求。比如，需要在算力、集成度、实时性等多方面满足更高的标准。
其中，算力芯片是机器人的多维具身智能引擎，其架构决定空间智能的维度，是机器人实现理解、规划、推理和交互的物理基础。机器人完成任务所需的感知、规划决策、控制维度比智能驾驶高很多，需要更多维的计算架构支撑。智能驾驶算力平台里异构算力的使用为多维度智能计算积累了经验，多形态共同协作的计算架构将在机器人应用中发挥更大作用。
从目前来看，机器人行业的芯片能力还无法满足更高的期待。这也是机器人行业困于原型演示无法向规模化量产落地的一大原因。而黑芝麻智能在汽车芯片方面的积累，可以复用在机器人领域。
上述变化也正在推动机器人系统从以MCU和单核CPU为主的轻量化方案，向具备AI推理、视觉融合、异构计算能力的智能模组平台演进。
11月20日，黑芝麻智能正式发布多维具身智能计算平台——黑芝麻智能SesameX™。该平台包含三大计算平台：商用服务机器人专用平台SesameX Kalos计算平台、多任务执行机器人通用计算平台SesameX Aura和面向具身智能“大脑”的全能计算平台SesameX Liora。
SesameX机器人全栈计算平台是一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，从硬件、软件、工具链到模型生态由黑芝麻智能全栈自研。研发这个平台，黑芝麻智能复用了其在汽车市场设计芯片的经验与能力，具备车规IP复用、功能安全认证、开放技术生态等三大优势。
一个明显的趋势是，随着AI认知、硬件执行、环境交互等多领域技术突破，叠加市场需求爆发与产业生态完善等因素，在机器人赛道，全脑智能时代已经来临。而SesameX机器人全栈计算平台是行业首个针对机器人商业化部署的计算平台，融合感知、控制、安全与智能于一体，并支持全脑智能的实现，让机器人从“机械执行者”，真正走向“具身智能伙伴”。
黑芝麻智能创始人兼CEO单记章将当前机器人产业比作“2018年的智能汽车”，并预测其增速将远超后者：“一方面，底层芯片技术已高度成熟；另一方面，大语言模型、多模态大模型及世界模型的飞速演进，为机器人爆发奠定坚实基础。”
相关机构的预测也印证了黑芝麻智能的判断。全球市场持续增长，尤其是服务机器人和特种机器人领域，预计2025年全球服务机器人市场将突破400亿美元，年复合增长率超20%。其中，自然蕴含着极大的芯片市场。
据GIR调研，按收入计，2024年全球工业机器人芯片收入大约23.22亿美元，预计2031年达到43.74亿美元。根据QYResearch统计及预测，2024年全球人形机器人专用芯片市场销售额达到了6.86亿美元，预计2031年将达到32.71亿美元。如果按照人民币计算，这将是一个200亿-300亿元规模的市场。这也是黑芝麻智能入局的一个原因。
“带资”入局
当一个汽车芯片设计者决定参与机器人芯片研发，懂的人都懂，这等于“含着金汤匙入局”。
毕竟，在新能源汽车的汹涌浪潮下，汽车已经完成了由传统机械向智能化的初步转变。高阶城区+高速智能辅助驾驶，可以更大程度解放车主的双手，将乘客从A点带向B点。与此同时，智能座舱在驾乘舒适性和便利性上也发挥了巨大作用。
黑芝麻智能入局机器人赛道的优势在于，机器人产业链与汽车产业链重叠度极高，黑芝麻智能在汽车领域积累的供应链、质量控制、客户生态等资源可无缝平移，构成强大的竞争壁垒。
先来看技术层面。作为集成多传感器、执行器、AI算法的复杂系统，机器人正经历三大关键演化趋势。第一是多模态感知融合。随着机器人进入非结构化环境（如室外、商圈、园区、家庭），单一视觉或雷达难以满足任务需求。技术趋势正走向RGB、深度、IMU、语音等多模态融合，对数据通道带宽、图像预处理和AI感知算力提出更高要求。此类趋势推动机器人平台从传统ARM+视觉芯片结构，向集成ISP、CV加速、NPU的异构计算芯片平台过渡。
第二，边缘智能与本地推理能力增强。为减少云依赖、提升响应速度与安全性，机器人系统逐步将AI推理下沉至本地。在商服、安防、巡逻等典型场景中，具备中高强度推理能力。因此，（16~100+TOPS）的芯片模组成为刚需，特别是在处理如目标检测、语义分割、路径规划等任务时，具备高效INT8推理能力与低功耗表现的NPU架构成为主流选择。
第三，系统级异构集成趋势明显。高阶机器人任务常涉及图像处理、神经网络、控制实时性要求。技术趋势要求芯片平台同时具备高性能CPU/GPU、专用NPU/DSP、车规级安全控制单元，并支持PCIe、MIPI CSI、TSN等高带宽互联。这种SoC架构正成为机器人“智能大脑”的核心载体。
而黑芝麻智能机器人计算平台，恰好可以满足上述“多模态、异构、边缘化”三大趋势的模组解决方案，在性能、功耗、接口和生态兼容性方面逐步接近国际水平，适用于多种服务与特种机器人落地场景。
一个明显的趋势是，机器人市场正在从“制造工具”走向“智能体伙伴”，而支撑这一跃迁的基础正是软硬件一体化的智能计算平台。
机器人困在量产前夜，除了前文所述原因，成本难控制、供应链管理难度也是其中掣肘。而黑芝麻智能在供应链管理、成本控制和规模化生产等方面，具有显著优势，能够将汽车领域的能力迁移到机器人领域。
第二增长曲线
黑芝麻智能的加入，让机器人行业看到了另一种可能。机器人是“具身智能”的载体，其核心是有一个强大的“智慧中枢”计算平台，能够处理感知、认知、决策、控制的全链路任务，因此高性能芯片对机器人产业未来发展具有关键性意义。
随着黑芝麻智能入局，高性能芯片落地机器人产品，推动机器人加速量产，以及向更多元化的细分领域应用落地。这决定了机器人能不能从“自动化机器”成长为具备强大自我学习能力的“智能体”。
而此次黑芝麻智能发布的SesameX™多维具身智能计算平台，正是要打破机器人智能感知与运控边界，重塑机器人智慧中枢，推动机器人产业从“专用设备”向“通用智能体”迈出进化的关键一步。
对于黑芝麻智能而言，则找到了新的增长引擎。
成立于2016年的黑芝麻智能，诞生以来一直专注于车规级智能汽车计算芯片及解决方案的研发，在业内率先发布车规级高性能自动驾驶芯片A1000家族，这也是目前国内最成熟、量产车型最多、最具性价比的行泊一体单芯片方案之一；还发布了面向下一代AI模型、更高性能与更高效率的计算芯片华山A2000家族、国内首个具备舱驾融合能力、支持舱驾一体的高性能跨域融合计算平台——武当C1200家族，实现了四芯合一的技术突破。目前，黑芝麻智能已经跻身中国智能驾驶芯片领域的头部梯队。
然而，快速迭代的汽车需求也在迫使汽车芯片玩家们不断投入高昂的资金用于研发。如果能打好机器人这张牌，除了可以获得更多收益，两条业务线也可以共同提升品牌声量，黑芝麻智能将驶入双轮驱动的快车道。
凭借辅助驾驶基础技术积累、车规级安全保障体系、开放技术生态构建等三大优势，黑芝麻智能已构建起“感知-认知-决策-控制”全链条技术能力，形成切入机器人赛道的独特竞争壁垒。
而SesameX平台更是行业唯一符合车规安全的机器人计算平台，能针对高安全性机器人场景实现快速适配，其发布标志着黑芝麻智能在机器人领域布局迈出实质性一步，也将成为黑芝麻智能寻找新增长点的关键一步。
事实上，市场已经用真金白银印证了这一点。
11月20日，黑芝麻智能机器人平台产品发布会现场，双方现场签署战略合作协议。均胜电子是全球头部的智能汽车科技解决方案提供商，定位为“汽车+机器人Tier1”，在机器人领域以机器人核心部件和工业场景为双轮驱动，支持全球机器人伙伴产品研发等，已与多家知名车企及机器人公司合作供货。
不只是均胜，sesamex平台发布即与具身智能行业的头部机器人企业达成合作，商业化已经迈出了第一步。
自此，黑芝麻智能正式开启“车-机”技术协同赋能新阶段。这将为黑芝麻智能打开一个万亿级的新市场大门。
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