文丨吕哲彤
编辑丨张睿
封面图丨自变量机器人官网
【亿邦原创】机器人进入家庭，整理、打扫、取东西，真的要实现了！
4月21日，自变量机器人在发布会上宣布，5月25日，搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B的机器人，将正式进入真实家庭，帮用户做家务，日前已开启家庭招募。
4月13日，未来不远推出家用机器人Futuring 2，定价人民币36000元起。此前，未来不远机器人已经走进超过300个家庭，累计服务时长超过30000小时。
而在2025年10月已经开放预订的1X Technologies家务机器人1X NEO，计划于2026年向美国消费者交付，2027年将逐步进入欧洲、日本、韩国等其他成熟市场。
在整个具身智能行业快速发展的背景下，家庭被视为难度最高、潜力最大的场景。根据Fortune Business Insights报告，2025年，全球家用机器人市场规模为139亿美元，预计2034年将达到1071.5亿美元，2025年-2034年复合年增长率为25.47%。
2021-2034年家用机器人市场规模来源：Fortune Business Insights
前Google Brain研究工程师、Physical Intelligence创始人Marcin K.描绘了一条家庭机器人的普及路线图：2025年，高端市场开始普及（科技爱好者、别墅家庭）→2027年，中产家庭开始接受→2030年，入门级机型进入千家万户。“十年内，每个家庭都会有一台机器人。”Marcin K.说。
种种迹象表明，家庭机器人的拐点，就在眼前了。
01 它们能做什么？
这些走进家庭的机器人，能做到哪些事？现阶段主要是整理收纳、垃圾清理等轻家务。
比如，此前自变量推出的量子1号轮式双臂机器人，主要能做的就是把厨房的瓶瓶罐罐摆整齐，捡起地上的纸团，叠好堆放在沙发上的衣服，分清拖鞋的左右脚、在鞋架上摆整齐。而新一代机器人量子2号，虽然形态和学习能力进一步升级，但能做的仍是摆鞋、叠衣、洗衣、分拣等零碎任务。
未来不远Futuring 2机器人则兼顾家务与陪伴功能，比如收纳整理杂物，清洁桌面地面，陪伴宠物、老人、小孩。据创始人张翼分享，在试用过程中，团队发现一些小朋友很喜欢和机器人捉迷藏。
优理奇机器人的Wanda Panther黑豹系列，可协助护理人员完成物品递送、生活辅助、陪伴互动等任务，也能提供高端零售门店的导购服务和酒店客房服务等。Wanda 2.0则可完成送餐、照料、巡逻等任务。
而来自美国的人形机器人1X NEO，除了做简单的家务，也可以帮助管理日程或跟踪用户的语言学习进度。
但目前来看，它们能做的任务都还很简单，动作也很慢，人类几分钟就能完成的动作，它们可能要花上半个小时。
这是因为，现在机器人的硬件已经能接近简单家务所需的灵活度，但它们的“大脑”还没办法独立、精准地判断“做什么、怎么做”。
自变量创始人兼CEO王潜在发布会上坦言：“现有的具身模型技术还无法处理这种家庭环境的随机性和碎片化。”当前，具身模型仍处于“实习生”阶段，需要远程协助，偶尔也会犯错，或者需要停下来“思考”。总之，单从做家务这方面来讲，现在的机器人确实不如人类聪明。
真实家庭环境模拟图来源：自变量发布会直播
为了打造更聪明的具身智能“大脑”，机器人企业各自推出了基于不同架构、能够持续学习的模型。但当前，行业共同的瓶颈不在于模型架构是VLA还是世界模型，而在于如何获取最真实、最复杂的家庭场景数据。
自变量机器人做家务
来源：自变量机器人官网
就如王潜所言，实验室里的数据是能用但低价值的“糖水数据”，而真实家庭的数据则是难采集但高价值的“牛奶数据”。现在机器人的“大脑”不够聪明，是因为它们缺“营养”。
可以说，现在进家庭的机器人，更多是“干中学”，一边承担一些简单的任务，一边在数据与模型上继续迭代。因为唯有身临其境，它们才能学会：轮子经过木地板和瓷砖时的摩擦力相差多少，儿童和宠物会从哪个方向跑过来，一天内屋内的光线会有多大变化。高度可控的实验室环境，难以模拟这些变幻莫测的因素。
02 它们长什么样？
此前，美国机器人公司1X Technologies推出了家务机器人1X NEO，拥有接近人类的外形、五指灵巧手，面部设计简单，头部有情绪反馈光圈，其设计团队用针织面料包裹它的外壳，力图打造更安全、有亲和力的外观。
家务机器人1X NEO
来源：1X Technologies官网
但是国内家务机器人目前以“轮式+双臂”为主流。
轮式机器人重心低、底盘稳，安全性更有保障，当前的制造工艺更成熟，制造成本也更低，但是在“手”的选择上，目前行业内有截然不同的两种路径：“五指派”追求极致灵巧，“夹爪派”则看重稳妥落地。
“五指派”的代表是自变量机器人推出的量子2号。量子2号身高接近成年人（164cm），双臂长而灵活，工作空间为0-2m。也就是说，它既能弯腰捡起地上的杂物，也能轻松够到两米高的橱柜顶部，可以适应大多数家务需求。
量子2号机器人
来源：自变量机器人官网
量子2号长臂的末端，是一双具备20自由度的“五指灵巧手”。这双灵巧手力求模仿人类手指的抓取能力，据介绍，它能完成捏、夹、抓、扭等31种精细动作，感知0.1N-20N的细微触觉差异。在家庭场景，它既能从盘子里拿起一颗草莓，不捏碎果肉；也能稳稳地握住厨房的瓶瓶罐罐，不至于滑脱。X Square五指灵巧手也是该公司的核心产品之一。
量子2号机器人手部
来源：自变量机器人官网
而未来不远Futuring 2机器人，则是“夹爪派”的代表之一。Futuring 2的“手”采用了弧形夹爪设计，比起机械爪其实更像卡通角色的“小圆手”。据未来不远官方介绍，Futuring 2拥有21个自由度和24个传感器，重复精度达到±0.05毫米、力控精度达到±0.1N的参数。
Futuring 2外表更“敦实”一些，高度调节范围110-150cm，和小学生接近，重量80公斤。且为了突出其陪伴与互动功能，外观配色更明快活泼，对于儿童来讲更具亲和力。
未来不远Futuring 2机器人
来源：未来不远机器人官微
夹爪虽然不可能模仿人类五指的精细动作，但只要传感器够灵敏、夹爪够灵活，端茶倒水、整理房间、陪伴孩子和宠物，或许也够用。未来不远团队认为，虽然五指的精细程度上限更高，但结构复杂，关节小，制造工艺更困难，更易损耗。
未来不远Futuring 2机器人
来源：未来不远机器人官微
同样采用了夹爪设计的，还有来自优理奇机器人（UniXAI）的Wanda2.0。Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，拥有982毫米超长臂展，主要用于家庭及酒店等泛商业服务场景。
优理奇机器人（UniXAI）的Wanda 2.0
来源：优理奇机器人官网
Wanda 2.0有一双8自由度的机械臂，末端是一双“自适应二指夹爪”，看起来像钳子，但关节更多。据介绍，Wanda 2.0的自适应二指夹爪采用指尖欠驱技术，末端定位精度达2毫米，除了做家务，还可以完成扔飞镖、射箭等动作。
03 机器人保姆值多少钱？
机器人走进家庭，需要越过的不只是物理上的门槛，还有定价这个最现实的门槛。
目前，家庭机器人的价格刚刚压到万元级：未来不远的Futuring 2定价36000元，优理奇的Wanda 2.0定价88000元，海外的1X NEO定价甚至高达2万美元。对普通家庭而言，花几万块雇一位还没那么聪明的“实习”家政，仍是一笔需要审慎考虑的支出。
对当下的机器人来说，在家庭里面用起来比卖多少钱更重要，因此各品牌拿出了短租、志愿者招募等方案。比如，未来不远机器人支持以每个月三千至四千元的价格租赁，自变量机器人则携手58集团旗下58到家平台，推出了“机器人清扫+人工精修”全屋保洁套餐，3个小时收费74元。
央视财经关于自变量机器人保洁服务的报道
来源：自变量机器人视频号
1X NEO此前也公布了定价方案，除了以2万美元一次性买断，还可以每月499美元（约合人民币3411元）的当时订阅。为了保证机器人顺利完成任务，1X NEO背后还配备了真人专家进行远程指导。
此外，还有企业选择联手B端巨头，间接触达C端消费者。例如，Figure AI选择与房地产管理巨头Brookfield达成战略合作，准备将其在宝马工厂积累的工业经验转化到10万套住宅的家务场景中。
04 2026年，会不会成为“机器人进家庭”元年？
年初至今，多家以家庭机器人为研发目标的公司获得了融资。
今年3月，未来不远再次完成新一轮数亿元融资；同月欧拉万象完成数千万元种子轮融资；3月底至4月初，自变量机器人完成近20亿元B轮融资；4月，破壳机器人数千万美元天使轮融资。
破壳机器人由星海图联合创始人许华哲创办，在回答为什么今年适合开始做To C的家庭机器人而不是2023年时，他指出，现在中国的硬件供应链更成熟，具身智能开源数据已经几十万小时，且市场认知条件具备，更容易拿到融资。“两年内，中国将会出现可用的家庭机器人。”许华哲作出了这一判断。
家庭场景是机器人技术最难、但也最具价值的终极应用场景之一，在2026年春季，机器人行业也正处于充满可能性的“萌芽”阶段，从“实验室原型”向“产品交付”跃迁的关键临界点上，真实家庭场景下的训练，正是机器人在真实、动态、非结构化的环境中实现持续学习与进化的关键步骤。
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