来源：DeepTech深科技
灵巧的机器人手大概是机器人学里最吸引人也最折磨人的课题之一。人类的手能拧瓶盖、旋钢笔、握电钻，也能轻轻拈起一张纸。而能接近这种灵巧度的机器人手，长期以来都是少数几家公司的专利产品，十几万美元起步，维护成本高昂，坏了还不一定修得好。对全世界绝大多数做灵巧操作研究的实验室来说，硬件本身是最大的瓶颈，不是算法写不出来，是手买不起。
2026 年 3 月 15 日，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室的团队正式推出了 ORCA Hand 的商业化产品线，同步成立了 ORCA Dexterity 公司来运营这个项目。自相关的学术论文于 2025 年 4 月挂上 arXiv ，其已经在多个会议上展出过，此次发布后它终于从实验室原型走向了可以订购和复制的标准化产品。
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