Matlab四旋翼飞行控制

四旋翼飞行器在Matlab中的仿真与控制研究

1、 启动MATLAB程序。

2、 1所示。

3、 输入命令行指令

4、 按下回车键即可。

5、 见图2所示

6、 输入命令行指令

7、 按下回车键即可。

8、 3所示。

9、 按下回车键即可。

10、 见图4所示

11、 按下回车键即可。

12、 5所示。

13、 按下回车键确认操作。

14、 六所示

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