前特斯拉“擎天柱”团队成员卢泽宇入职小米机器人,任灵巧手负责人


小米机器人团队迎来重要人才加盟。

11月26日,界面新闻获悉,前特斯拉Optimus(“擎天柱”)灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米,担任小米机器人灵巧手负责人。

卢泽宇本人日前在个人社交平台发布动态确认了入职消息,还明确表示将带领团队加速灵巧手技术的“路径收敛与工程化落地”,同时公开招募“志同道合的优秀同学”,吸引机器人领域技术人才加入。

据卢泽宇自述,加入小米之前,他在特斯拉Optimus灵巧手团队工作了两年多,读博期间也一直从事相关领域的研究。他特别强调,在社交平台上网友可以问他任何问题,“只要不涉密都可以,一起探讨机器人相关的前沿技术。”

界面新闻注意到,在其账号的互动评论区,卢泽宇围绕灵巧手技术、小米招聘及行业方向等内容参与了网友问答。对于小米何时发布机器人,卢泽宇称公司一直在做,只是没有对外宣布。

当有人询问小米机器人是否还在招人以及是否限制学历时,卢泽宇表示,机械、电子、控制、仿真(专业)都在招,主要看项目经历,学历并非硬性限制,但需匹配相关经验。

招聘平台显示,小米机器人团队目前正在大力扩张,与“机器人”相关的在招职位超200个,其中与“灵巧手”相关的在招职位有12个,涵盖机器人灵巧手设计、机器人仿真工程师、机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员等岗位。

灵巧手是人形机器人实现“类人交互”与“复杂任务执行”的核心部件,堪称其“手部神经系统与肌肉系统的结合体”,直接决定了人形机器人能否从“功能性机器”升级为“适应真实人类生活场景的智能体”。

去年10月,特斯拉曾公开展示第三代灵巧手。相比前两代,第三代灵巧手的电机前移到手臂,整手自由度提升到22个,其中主动自由度为17个。据行业分析,特斯拉的灵巧手BOM(物料清单成本)可能要从初代的1.2万美元降至3000美元以内,才能满足量产要求。

小米布局机器人则始于2020年,当时小米战略团队调研机器人市场后,雷军决定自研机器人。次年8月,小米机器人实验室成立,专注于仿生机器人技术研发。2023年4月,北京小米机器人技术有限公司注册成立,由小米集团高级副总裁曾学忠担任法定代表人,该公司是小米专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体。

目前小米已逐步构建起“四足机器人+人形机器人+灵巧手”的技术矩阵,其中全尺寸人形机器人CyberOne(“铁大”)已实现家庭场景基础交互能力,但灵巧手作为“机器人感知与操作”的核心部件,仍是决定机器人实用性的关键突破点,也是小米从“机器人硬件研发”向“场景化服务落地”推进的重要课题。

而卢泽宇团队的研发进展,将成为上述目标能否如期实现的关键变量,也将影响小米在全球人形机器人赛道的竞争站位。

            <!-- 非定向300*250按钮    17/09  wenjing  begin -->
            <!-- 非定向300*250按钮  end -->
        </div>



Source link

未经允许不得转载:紫竹林-程序员中文网 » 前特斯拉“擎天柱”团队成员卢泽宇入职小米机器人,任灵巧手负责人

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址
关于我们 免责申明 意见反馈 隐私政策
程序员中文网:公益在线网站,帮助学习者快速成长!
关注微信 技术交流
推荐文章
每天精选资源文章推送
推荐文章
随时随地碎片化学习
推荐文章
发现有趣的