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近日 ，杭州新剑机电传动股份有限公司从特斯拉供应链的 [ 隐形冠军 ] 走到聚光灯下 ， 这家成立26年的专精特新 [ 小巨人 ] 正式启动IPO进程 。
其背后绑定的特斯拉Optimus产业链、年产100万台行星滚柱丝杠的超级产能，正将全球人形机器人行业的目光牢牢锁定在这家中国企业身上。
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图片来源 | 网 络
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从精密齿轮到特斯拉一级供应商
新剑传动的崛起，是中国制造业 [ 精耕细作 ] 的典型样本。
1999年，公司在杭州临安成立，初期以滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器为核心产品，深耕汽车及新能源、半导体等传统领域。
凭借在精密制造领域的技术积累，新剑传动逐步成为国内小模数蜗杆齿轮领域的领先企业，甚至为劳力士、欧米茄等全球知名手表品牌供应精密部件，奠定了扎实的制造功底。
2005年，新剑传动成立研发中心，2015年又在上海设立研发中心实验室分部，搭建起由50余名博士、硕士及本科人才组成的专业研发团队。
这个前瞻性的布局，在日后为人形机器人 产业爆发埋下了伏笔。
早在2008年，当人形机器人概念尚未普及，行星滚柱丝杠仍被海外企业垄断且主要应用于特种装备、精密数控机床等小众市场时，新剑传动就敏锐判断其将成为高端装备的核心部件，开始联合高校推进行星滚柱丝杠的国产化研发。
这份持续十余年的技术沉淀，终于在特斯拉Optimus项目启动后迎来关键机遇。
经过多轮筛选与验证，新剑传动凭借过硬的产品性能，成功跻身特斯拉供应链，其行星滚柱丝杠产品于2022年正式应用于Optimus第一代机器人。
2025年下半年传出的一则重磅消息，改写了市场对其供应链层级的认知 。
多个独立信源显示，特斯拉已向新剑传动下达量产灵巧手总成订单，量级在1000台及以上 。
这意味着新剑传动从单一的丝杠供应商，升级为包含丝杠、传感器、电机的完整总成供应商，正式跻身特斯拉一级供应商行列。
截至2025年，新剑传动已拥有发明、实用新型专利100多项，形成涵盖反向式行星滚柱丝杠、灵巧手微分行星滚柱丝杠等全系列产品，技术水平达到国际先进水准。
[ 丝杠 ]成危 人形机器人的核心 [ 命脉 ]
要理解新剑传动的行业价值，首先需要认清行星滚柱丝杠在人形机器人中的核心地位。
人形机器人要实现精准的肢体运动、稳定的承重支撑，关键在于传动部件的性能突破 。
而丝杠作为连接电机与执行机构的关键组件，承担着将旋转运动转化为直线运动的核心功能，其精度、承载能力与寿命直接决定了机器人的运动流畅度与可靠性。
从技术分类来看，丝杠分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，其中行星滚柱丝杠凭借多线接触的结构设计，实现了高精度、高承载、长寿命的三重优势，被业内公认为 [ 丝杠中的奢侈品 ] 。
它如同人形机器人的 [ 关节 ] 与 [ 肌腱 ] ，广泛应用于机器人的手臂、腿部以及灵巧手等关键运动部位，是实现精准移动和稳定支撑的核心部件。
丝杠在人形机器人中的价值占比 突出， 按照当前价格标准，一台人形机器人中，丝杠的价值量占比高达约20%，是单件价值量最高的核心硬件之一。
若以特斯拉Optimus未来百万台年产规模、单台成本2万美元计算，仅特斯拉带来的丝杠市场就将形成40亿美元的庞大空间。
长期以来，行星滚柱丝杠市场被瑞士Rollvis、GSA和德国博世旗下公司Rexroth等海外企业垄断，国内企业在该领域长期处于追赶状态。
而新剑传动通过十余年的技术攻关，成功打破了这一垄断格局，成为国内少数能量产高规格行星滚柱丝杠的企业。
其产品不仅满足了人形机器人的高精度要求，更在成本控制上具备优势，为国内人形机器人产业降低成本、实现规模化量产提供了关键支撑。
随着人形机器人行业从技术验证走向规模化生产，丝杠产品的竞争焦点正转向尺寸与性能的平衡及成本控制。
当前供应链仍处于小规模试错阶段，但随着生产节奏渐趋明确，能在精度、承载能力与成本之间实现最优平衡的丝杠产品，将获得更大竞争优势，而新剑传动无疑已占据先发地位。
26亿押注百万台级生产基地
在技术与订单双重突破的同时，新剑传动的产能布局已先人一步，与特斯拉的量产规划形成精准呼应。
2024年12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审 。
2025年一季度，该项目奠基开工，计划总投资26亿元，分两期建设 。
2025年年末，项目主体结构已全部完工，标志着国内规模最大的行星滚柱丝杠生产基地即将投产。
根据规划，该项目总建筑面积约7.1万平方米，一期投入10亿元，建设工程技术应用AI自学习串联数据的智能物联制造产线，建成后将形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠的产能。
项目集研发、生产、测试功能于一体，凭借规模化、智能化生产优势，有望成长为长三角规模领先的人形机器人核心部件生产基地。
100万台的产能规划匹配了特斯拉的长期目标 ， 特斯拉CEO马斯克明确表示Optimus第三代将在2026年第一季度发布，并于年底前开启量产，目标年产100万台。
新剑传动的产能落地，将为特斯拉的量产计划提供关键支撑，同时也能满足智元机器人、宇树科技等国内人形机器人企业的需求。
产能建设的背后，是新剑传动构建产业生态的战略布局。
2025年3月，公司与五洲新春 签订《战略合作框架协议》，双方围绕行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品展开多维度合作。
截至2025年三季度，五洲新春向新剑传动提供的丝杠已实现3000根/月的供应规模，而五洲新春也通过这一合作成功打入特斯拉人形机器人供应链。
2025年8月，新剑传动又与信质集团 子公司浙江鸿辉电机达成战略合作，共同开发人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器，加速人形机器人的规模化生产进程。
此外，德迈仕 等上市公司作为新剑传动的供应商，其生产的多个产品最终也应用于特斯拉汽车，形成了紧密的产业链协同效应。
这些合作不仅锁定了上游原材料和加工能力，更通过强强联合构筑了稳固的产业护城河。
随着新剑传动上市进程的推进，这些合作的价值将进一步凸显，带动整个国内人形机器人供应链的协同发展。
量产元年国内供应链迎来爆发期
新剑传动启动IPO的时间点，恰好踩中了人形机器人产业的爆发前夜。
正如其在电动车领域的发展轨迹，特斯拉凭借技术创新和规模化优势，有望带动整个人形机器人产业链的爆发。
高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年增长超650%；2026年国内出货量有望进一步攀升至6.25万台。
智元机器人披露2026年量产规模有望增至数万台，何小鹏也于2026年1月9日宣布将规模量产人形机器人。
花旗预测，2026年全球人形机器人产能将显著增长，中国供应链相关企业的收入预计实现翻倍，增长核心驱动力 来自3D视觉、减速器、丝杠等关键组件的需求激增。
开源证券指出，新剑传动是丝杠环节的重要供应商，其上市后的估值锚，将为整个机器人核心零部件板块提供新的定价参照，带动产业链优质资产进行价值重估。
同时，上市融资将加速其100万台丝杠产能建设，相关配套设备公司如集智股份 、双元科技 等也将持续受益。
随着新剑传动等企业的技术突破，国产行星滚柱丝杠的市场份额正在快速提升。
五洲新春通过与新剑传动合作，已实现每月3000根丝杠的供应规模，成功打入特斯拉供应链 。
三花智控 拿下Optimus 14个旋转关节的全部供应权，拓普集团 成为Optimus直线/旋转执行器总成独家一级供应商，绿的谐波 为Optimus定制减速器 。
结尾：
一批中国企业正在人形机器人核心零部件领域实现全面突破，形成国产替代的合力。
特别是在特斯拉中国供应链体系中，本土供应商的参与度提升已成为不争的趋势 。
部分资料参考：人形机器人发布：《潜伏特斯拉供应链最深的中国公司，要上市了？》，21世纪经济报道：《搭上特斯拉，人形机器人供应商冲刺A股IPO》
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